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    跑步機解決方案




         目前市面上家用跑步機大部分還是有刷電機,隨著無刷電機應用的普及,無刷電機也越來越多地應用到了家用跑步機上,市面上對應的應用方案和產品也逐漸普及起來,然而,目前市場上的無刷電機跑步機方案都是帶 HALL 的方案,電機生產過程中傳感器的安裝不便及多極電機中安裝難以保證精度而影響電機運行性能、傳感器在電機使用過程中容易受干擾等問題已成為各大廠家生產中的痛點。

         所以對于無感的跑步機方案越來越成為市場的焦點。為此Advancechip 針對結構簡單,安裝方便,成本較低的無感無刷電機做了目前市場上領先的家用跑步機控制方案。

         跑步機變頻板板軟件使用無傳感器磁場定向控制(Field Oriented Control,FOC)可以實現對電機的高效速度控制。

         Advancechip 的 32 位 DSP ADP32F034 具有充足的計算能力和外設資源,同時具有低成本的優勢,能夠更精確、高效的實現無傳感器 FOC 核心算法。



                                     ▲FOC 基本方案                                                             ▲功能邏輯圖



    系統控制框圖

               實現交流永磁同步電機控制的整個系統如圖所示。ADP32Fx 的 PWM 模塊運用 SVPWM 技術產生 6 個脈寬調制(PWM)信號,用于驅動 6 個功率開關器件。ADC 模塊采樣電機兩個相線的電流信號 ia 和 ib。通過電阻分壓的方式將直流母線的電壓送到芯片的 AD 引腳。



    實驗室測試結果及波形



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